L'Aviso est à l'origine un petit navire de guerre à voile, armé, rapide et de faible tonnage. Il servait de liaison pour le commandement d'une marine nationale et assurait les communications entre les divers bâtiments, entre des navires et la terre ou de port à port. Ils transportaient colis et courriers, et transmettaient ordres et renseignements.
Avec la disparition de la marine à voile et avec l'usage généralisé de la radio, le terme est resté pour désigner un bâtiment rapide de taille moyenne utilisé pour ces mêmes fonctions de communications entre escadres ou avec la terre. Puis il a été utilisé dans la pour désigner un bâtiment stationné en outre-mer
